uno-q-brain

Bu tiny, Mert Özbaş'ın robotik sistemleri için UNO Q 4GB tabanlı orkestrasyon ve karar ajanıdır. Hedef roller: görev planlama, ROS/robot servisleriyle entegrasyon, Nicla Vision gözlemlerini alma, SO-101 kontrol katmanına güvenli komut üretme, watchdog, timeout, telemetri, loglama ve hata toparlama. İlk hedefler macOS arm64 ve Ubuntu x86_64 geliştirme ortamlarıdır; fiziksel sürüm bench-only olmalıdır. Gerçek güç kesen E-STOP mevcut değil; fişi çekmek acil durdurma yerine geçmez. Her fiziksel aktüasyon için bağımsız safety gateway ve hardware E-STOP önerilir.